起重机与路径终点的防撞

系统通过安装在起重机两侧的激光距离传感器实时测量到相邻起重机或轨道终端的距离与相对速度。当进入预设警戒区域时，系统分级输出预警、减速、停止信号。配合大车行走轮编码器，实现位置与速度的冗余校验。传感器采用金属外壳和玻璃窗口设计，耐受港口盐雾、高温和强振动环境。