AGV/IGV的360度检测

AGV/IGV 360° 检测方案融合 2D LiDAR、3D LiDAR、超声波传感器和视觉系统，构建车辆周围完整的感知防护圈。系统支持多区域分级安全防护，可根据车速动态调整检测范围。内置 SLAM 导航和群体协同避障算法，支持多车同时作业时的路径优化和冲突消解，确保 7×24 小时不间断运行。