具有角点识别的集装箱堆叠分析

系统通过安装在岸桥或龙门吊上的 3D LiDAR 和高分辨率相机，实时扫描待堆叠集装箱的角点和轮廓，计算当前的位姿偏差并反馈给吊具控制系统进行精确调整。AI 模型可识别集装箱的锁孔、角件和边缘线，即使在夜间或低能见度条件下也能保持 ±2cm 的堆叠精度。系统还具备堆叠安全检测功能，防止偏载和倾斜风险。